Et cykelskur er en overdækning eller et skur, der kan være åbent eller lukket, og som giver beskyttelse mod regn og sol. Mere avancerede konstruktioner giver lukket beskyttelse med låsbare døre og vægge. Cykelskure kan være en del af en større cykelinfrastruktur på arbejdspladser, skoler eller andre offentlige steder. Cykelskurene er udstyret med stativer eller ophæng til at holde cyklerne på plads og for at sikre dem mod at vælte og få skader.